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課程培訓(xùn)
Android Automotive OS 車載系統(tǒng)架構(gòu)培訓(xùn)課程

 Android Automotive OS 車載系統(tǒng)架構(gòu)培訓(xùn)課程

一、培訓(xùn)目標(biāo)與收益

培訓(xùn)目標(biāo)

1. 掌握Android Automotive OS(AAOS)核心定義、發(fā)展歷程及系統(tǒng)整體架構(gòu),理解AAOS與傳統(tǒng)車機(jī)定制Android、Android Auto的核心差異,建立系統(tǒng)化的AAOS架構(gòu)認(rèn)知思維;

2. 精通AAOS各層架構(gòu)(Linux內(nèi)核層、HAL層、系統(tǒng)運(yùn)行時層、應(yīng)用框架層、應(yīng)用層)的核心組成、職責(zé)與協(xié)同邏輯,能獨(dú)立拆解AAOS架構(gòu)模塊,理解各層交互原理;

3. 貼合企業(yè)AAOS開發(fā)實(shí)戰(zhàn)場景,掌握AAOS核心模塊(車載服務(wù)、硬件適配、車機(jī)應(yīng)用框架)的工作機(jī)制,能結(jié)合架構(gòu)原理分析常見系統(tǒng)級問題,具備AAOS架構(gòu)層面的調(diào)試與優(yōu)化基礎(chǔ)能力;

4. 適配車載Android開發(fā)工程師、AAOS系統(tǒng)開發(fā)工程師、車載架構(gòu)工程師(入門/中級),突破傳統(tǒng)車機(jī)開發(fā)局限,具備企業(yè)級AAOS系統(tǒng)架構(gòu)理解、模塊開發(fā)及問題排查能力。

二、培訓(xùn)內(nèi)容

模塊1:Android Automotive OS(AAOS)入門認(rèn)知與環(huán)境搭建

• 核心內(nèi)容:AAOS核心認(rèn)知(定義、發(fā)展歷程、主流車企應(yīng)用案例);AAOS與傳統(tǒng)車機(jī)定制Android、Android Auto的核心差異(架構(gòu)、定位、硬件適配、開發(fā)模式);AAOS核心應(yīng)用場景(車載中控、儀表、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、智能座艙);AAOS開發(fā)環(huán)境搭建(Ubuntu系統(tǒng)配置、AAOS源碼下載基礎(chǔ)、Android Studio AAOS適配、AAOS模擬器/實(shí)車調(diào)試環(huán)境配置);AAOS源碼閱讀基礎(chǔ)(源碼組織架構(gòu)、閱讀工具使用);第一個AAOS基礎(chǔ)項(xiàng)目創(chuàng)建與運(yùn)行。

模塊2:Android Automotive OS整體架構(gòu)總覽

• 核心內(nèi)容:AAOS完整架構(gòu)分層(Linux內(nèi)核層、硬件抽象層HAL、系統(tǒng)運(yùn)行時層、應(yīng)用框架層、應(yīng)用層);各層核心定位與作用;AAOS架構(gòu)核心特性(模塊化、可定制化、車規(guī)級穩(wěn)定性、多硬件適配);AAOS與移動Android架構(gòu)的核心差異(新增車載專屬模塊、權(quán)限管理、進(jìn)程管理優(yōu)化);AAOS系統(tǒng)啟動整體流程(從BootLoader到應(yīng)用層啟動)。

模塊3:AAOS Linux內(nèi)核層架構(gòu)與車載適配

• 核心內(nèi)容:AAOS內(nèi)核層基礎(chǔ)(基于Linux內(nèi)核的定制與優(yōu)化);內(nèi)核層核心組成(進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動);AAOS內(nèi)核車載專屬適配(車規(guī)級進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存優(yōu)化、車載硬件驅(qū)動適配);內(nèi)核層與HAL層的通信機(jī)制;AAOS內(nèi)核常見定制場景(啟動速度優(yōu)化、穩(wěn)定性優(yōu)化);內(nèi)核層源碼入門閱讀(核心模塊源碼片段)。

模塊4:AAOS硬件抽象層(HAL)架構(gòu)與實(shí)戰(zhàn)

• 核心內(nèi)容:AAOS HAL層核心作用(隔離硬件與上層系統(tǒng)、適配不同車載硬件廠商);AAOS HAL層架構(gòu)(HAL模塊分類、模塊注冊機(jī)制);車載專屬HAL模塊(攝像頭、傳感器、車載音響、CAN總線相關(guān)HAL);HAL層與內(nèi)核層、應(yīng)用框架層的交互邏輯;AAOS HAL模塊開發(fā)基礎(chǔ)(簡單車載硬件HAL適配入門);HAL層常見問題(適配異常、通信失。┗A(chǔ)排查。

模塊5:AAOS系統(tǒng)運(yùn)行時層架構(gòu)解析

• 核心內(nèi)容:AAOS系統(tǒng)運(yùn)行時層核心組成(ART虛擬機(jī)、原生C/C++庫);ART虛擬機(jī)在AAOS中的優(yōu)化(車規(guī)級穩(wěn)定性、低內(nèi)存占用、快速啟動);AAOS核心原生庫(SurfaceFlinger車載顯示適配、MediaPlayer車載多媒體適配、車載網(wǎng)絡(luò)庫);運(yùn)行時層與應(yīng)用框架層的協(xié)同邏輯;ART虛擬機(jī)源碼入門(類加載、GC機(jī)制源碼片段);運(yùn)行時層性能優(yōu)化基礎(chǔ)。

模塊6:AAOS應(yīng)用框架層架構(gòu)與車載專屬服務(wù)

• 核心內(nèi)容:AAOS應(yīng)用框架層核心定位與作用;車載專屬服務(wù)框架(CarService、車載權(quán)限服務(wù)、車載多窗口服務(wù));CarService核心職責(zé)(車輛狀態(tài)管理、車載硬件交互、應(yīng)用權(quán)限管控);AAOS應(yīng)用框架層與應(yīng)用層的交互機(jī)制;AAOS應(yīng)用框架定制基礎(chǔ)(車載專屬API開發(fā)入門);應(yīng)用框架層源碼閱讀(CarService核心源碼片段)。

模塊7:AAOS應(yīng)用層架構(gòu)與車載應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ)

• 核心內(nèi)容:AAOS應(yīng)用層分類(系統(tǒng)應(yīng)用、第三方車載應(yīng)用、車載專屬應(yīng)用);AAOS車載應(yīng)用開發(fā)規(guī)范(UI適配、交互規(guī)范、車規(guī)級穩(wěn)定性要求);AAOS應(yīng)用與系統(tǒng)服務(wù)的交互(調(diào)用CarService獲取車輛狀態(tài));簡易AAOS車載應(yīng)用開發(fā)(基于框架層API,實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)車輛狀態(tài)展示);AAOS應(yīng)用打包、部署與調(diào)試基礎(chǔ)。

模塊8:AAOS架構(gòu)級問題排查與優(yōu)化基礎(chǔ)

• 核心內(nèi)容:AAOS架構(gòu)層面常見問題(啟動異常、硬件適配失敗、服務(wù)崩潰、通信異常);問題排查思路(結(jié)合架構(gòu)分層,從應(yīng)用層追溯至內(nèi)核層);AAOS架構(gòu)優(yōu)化基礎(chǔ)(各層優(yōu)化方向、啟動速度優(yōu)化、內(nèi)存優(yōu)化);AAOS源碼調(diào)試技巧(斷點(diǎn)調(diào)試、日志分析);企業(yè)AAOS架構(gòu)開發(fā)最佳實(shí)踐分享。

模塊9:培訓(xùn)總結(jié)與答疑

• 核心內(nèi)容:回顧AAOS系統(tǒng)各層架構(gòu)核心要點(diǎn),梳理各層職責(zé)與協(xié)同邏輯;解答AAOS架構(gòu)解析、源碼閱讀、問題排查等實(shí)戰(zhàn)疑問;明確AAOS進(jìn)階學(xué)習(xí)方向(AAOS系統(tǒng)定制、車載協(xié)議集成、高級架構(gòu)優(yōu)化);針對性指導(dǎo)架構(gòu)層面的難點(diǎn)問題。

三、實(shí)戰(zhàn)案例說明

1.  案例1:AAOS架構(gòu)分層拆解與源碼閱讀實(shí)戰(zhàn)——基于AAOS源碼,拆解Linux內(nèi)核層、HAL層、應(yīng)用框架層核心模塊,定位CarService核心源碼片段,梳理車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)從HAL層到應(yīng)用層的傳遞鏈路,理解各層協(xié)同邏輯,完成源碼簡單調(diào)試。
        
2.  案例2:AAOS HAL模塊適配實(shí)戰(zhàn)——針對車載簡單硬件(如車載LED指示燈),開發(fā)基礎(chǔ)HAL適配模塊,實(shí)現(xiàn)HAL模塊注冊、與內(nèi)核層驅(qū)動通信,配合應(yīng)用框架層API,完成LED指示燈的開啟、關(guān)閉控制,掌握HAL層開發(fā)與架構(gòu)交互邏輯。
        




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